0023     型号：8060,8065,

第一次启动跟踪前必须停止程序运行。

0025     型号：M80,M800,

原点初始设定中无法回零

0072     型号：8060,8065,

测量系统报警未激活

0073     型号：0i,0iMD,

程序号已使用 说明： "试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。改变程序或删除不需要的程序，重新进行程序登录。"

0153     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

传入 BIT参数数据存在非 0、 1字符！

0171     型号：8060,8065,

LOOPTIME溢出

0177     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

无效中断优先级

0190     型号：M80,M800,

自动启动无效

0193     型号：8050,8055,8055M,

没有编写G23.

0220     型号：M80,M800,

辅助轴切换状态错误

0228     型号：8050,8055,8055M,

在编写Q时，不能采用参数M19TYPE=0.

0248     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

高速高精规划加减速周期过长

0273     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

法矢量不能为 0

0275     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

中心距离平面超出范围

0331     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

自动方式检索未找到目标字段！

0359     型号：0i,0iMD,

在混合控制方式参考点未确立时指令了 G28 说明： "T混合控制中对混合轴指定了 G28 时，在混合对方的参 考点尚未建立的情况下发生报警。"

0363     型号：0i,0iMD,

对重叠控制的从属轴指令了 G28 说明： "T对于重叠控制中的重叠控制从属轴指定 G28 时发生 报警。"

101115     型号：840D,828D,802D,

未配置进给驱动 !

1040     型号：8060,8065,

在G201中不允许回零

104016     型号：840D,828D,802D,