L太小或 L未定义
主轴速度为零
定位主轴不能与其它移动指令同段
伺服主回路掉电报警
不存在此光栅尺轴设备
串行主轴放大器错误
急停
UNSUPPORTED FUNCTION
空行
处于STO 状态
绝对位置初始设定位置不正确
安全 I/O 无效 无安全 I/O
mcp_no 设定错误
SBT 警告 4
chbuffp初始化未完成
测试带缓存电池的RAM存储器时出错
用户安全 PLC1 不正确
软件处理异常 2
重叠直线加减速 G1 时间常数异常
G02/G03时, R指定了负值