实际反馈偏差过大.
<地点 >供电：电源滤波器的电容器至少在一个相位损坏
<地点 >驱动：扭矩上限小于下限
<地点 >驱动：采样时间不可复位
<地点 >驱动：低于运动缓冲状态下昀小转速
<地点 >驱动： APC过滤器 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动： APC 转速极限监控时间超期
<地点 >驱动：不可以转换到扭矩控制运行
<地点 >驱动：无法进行编码器调节，因编码器未起动
<地点 >驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
<地点 >位置控制器 : 定位监控已响应
<地点 >EPOS:参考点补偿在窗口之外
<地点 >驱动：编码器数据组转换进行了错误的参数化
<地点 >驱动：不可以复位编码器参数
<地点 >驱动编码器：多圈线数不是二的幂
<地点 >编码器驱动：增量编码器位置跟踪无法进行
<地点 >驱动：由于故障无编码器运行生效
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 1：超出位置实际值的值域
