<地点 >CU:基本循环时间选择和 DRIVE-CLiQ循环时间不匹配
轴 %1:在交叉误差补偿表中不同的输出轴分配相乘
<地点 >拓扑结构:配置中存在两个驱动对象编号
[通道 %1: ] 程序段 %2 运动同步作用:标记无效
<地点 >SI CU:参数电机模块出错
<地点 >缺少 24 V电源
<地点 >主机 /从站: 6 通道多路转换器调节无效
<地点 >驱动: APC的运行条件无效
样条的结束切线未确定
初始参数异常
参数异常
<地点 >SI MM:第二通道断路路径故障
<地点 >编码器 1:单极信号电平 C /D超出公差
<地点 >编码器 1:EP ROM校验和不正确
<地点>编码器 2:确定多匝信息时的内部故障
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU):缺少生命符号
<地点 >Hub: EEPROM 校验和不正确