4i07     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道 i，加速度或减速度设置错误

503     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

未能正确生成梯级指令；

5064     型号：0i,0iMD,

平面上指令轴的设定单位不同

521     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

在子程序中定义另一个子程序；

567     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

子程序调用次数超过了系统限制

6007     型号：8070,

COMPCI中的 Watchdog(看门狗 )

61012     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]平面的比例不同

61107     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：不正确的第 1钻深

61326     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查测量方向

61347     型号：840D,828D,802D,

61933     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]轮廓元素太多

7037     型号：8070,

加载与卸载模式下，主轴必须为空

75260     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] RCTR:程序段 : %2, 处理程序段时刀具参数出错

8226     型号：8070,

H功能超出规定范围

8276     型号：8060,8065,

同一个程序段中H功能太多

8285     型号：8070,

G20：只有纵轴允许使用负标记

8312     型号：8060,8065,

#CS/#ACS:不正确模式

8401     型号：8060,8065,

"#EXBLK[block<,通道>]"

9095     型号：8050,8055,8055M,

轮廓铣削1:S=0

9331     型号：8060,8065,

任何变量或DRV参数不允许用于MechatrolinkI或MechatrolinkII的17字节