233431     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3：增量 /绝对偏移位置过大

233432     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3：转子位置匹配校正误差

240885     型号：840D,828D,802D,

<地点 >CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

26122     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2, $AA_ESR_ENABLE = 1,在该状态时不进行轴交换。

26284     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：仅当具有“碰撞监控”功能时，才允许调用功能 /过程 %3。

27240     型号：840D,828D,802D,

PROFI安全：D P-M 不运行，D P info：% 1

3035     型号：8070,

从轴跟随误差的差过大

35     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3未检测到绝对编码器

400111     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB11，并重新启动。

400131     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB31，并重新启动。

400160     型号：840D,828D,802D,

4016     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 已用于 NCU %2

4017     型号：8060,8065,

需重新计算驱动参数PP4(HomingSwitchOffset)值

4027     型号：8050,8055,8055M,

驱动器已重新启动

4063     型号：8050,8055,8055M,

错误107:VECON板过热

4081     型号：8050,8055,8055M,

错误400:没有检测到SERCOS板

4088     型号：8050,8055,8055M,

"错误408:相位改变没有""准备好""应答"

4138     型号：8050,8055,8055M,

错误309:HighSideIGBT短路

5005     型号：8070,

PLC没有该变量的写操作权限

5049     型号：8050,8055,8055M,

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