"#CYL[横向,坐标,纵向半径]<[运动特性]>:语法错误"
#MDOFF
不正确L参数值
轴8未检测到绝对编码器
#CAMDESELECT[cam]
无CPS的操作符和第二个操作数
NOT后需为操作指令
铣削螺纹:K=0
角度轴不匹配（D.C.S）
无效的相位差(>4).
"线缆断路,反馈E21D的AL信号丢失。"
无程序补偿输入 (G10)
G29-M 组合错误
SSPA:52 ITP 信号异常 1
APC 报警：溢出报警
直接 Socket 接收错误
准备时间超过一半的循环时间。
G60:[A]/XIK/(2)[PQRSTUV].
固定循环中不允许指令 G27-G30 说明： 固定循环方式中指令了 G27～G30(G29 仅限 M 系 列)。请修改程序。
安全监视 指令速度异常
