[通道 %1: ] 程序段 %2：不允许参数 $NP_PARA[%3,%4]
NCU %1 急停，轴继续处于后引导状态
（PLC轴）通道i，主轴必须是旋转轴
不能在 DRO模式中移动轴
刹车距离大于参数 PROBERANGE
加加速限制超限
超出加速度限制
驱动无法写入参数：超出范围
轴 %1 多重定义在 %2
标识符 %1 使用几个时间在机床数据 %2
SERCOS芯片的RAM存储器错误
错误213:IGBT驱动电压不足
错误307:动力总线欠压
错误407:相位减小错误
不允许 FB11中参数轴
PROFINET-IO系统故障
无注册的Sercos变量服务器
轴4绝对编码器通讯超时
%1影响机床数据的复位
（NC轴）通道i，主轴必须是旋转轴
