一个程序段只能有一个当前2轴
平均每个程序段只允许使用一根活动轴 3
#KINID<[运动特性]>:语法错误
不正确的刀库号
#CDOFF
AND运算中无第二个操作数
无CPS的操作符和第二个操作数
攻丝:P=0
钻削3:S=0
铣削螺纹:F=0
龙门轴：两个SERCOS轴必须为相同的OPMODEP
刀塔分度异常警告
UINT 信号非法输入
负载过大警告
E21B反馈报警信号.
E21C反馈，参数设置错误。
参数错误警告
E21D反馈过流或短路。
LADDER DATA ERROR
负向超程 (软限位 2)
