<地点 >编码器 3：超出位置实际值的值域
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >驱动：电机停转
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点 >驱动：旋转测量漏电感 (q 方向 )
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点>驱动：未进行极点位置识别
<地点 >COMM BOARD：循环数据传输时内部错误
<地点 >CBC：通讯出错
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
HSC:轮廓误差太小
HSC模式中超出正软件极限
C轴模式的内部错误
编写的昀大主轴转速为 0
未定义 FACEAXIS(曲面轴 )
不能计算样条的切线
未取消样条程序结束
HSC模式中不能编写样条
样条模式中程序段之间的非运动程序段太多
轴 %1编码器切换有效
