变量赋值错误
参数传递给同一变量或声明前被使用
有效转换的轴不能为从轴，也不能停止
结果组中轴名重复
NR:在同一个程序段中不能编程M/T/D/H
#CAX:位置sercos需原编程的M19
[通道 %1: ] 程序段 %2 没有定义用于直径编程的端面轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3主动轴 /主轴 % 4 未定义
[通道 %1: ] 当前程序段 % 2 和前面的语句必须经过激活语句
矩形凸台 :Q =0
直线补偿的最后一个程序段必须为直线
<地点 >SI运动 CU：安全监控校验和错误
<地点 >Trace：由于切换单位而删除 Trace
<地点 >功率部件 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
<地点 >编码器 3：绝对值编码器 EnDat内部故障
<地点 >编码器 3：信号 A或者 B超出容许误差
[通道 %1: ] 程序段 %2：保护区组 %3的单元 %4没有与运动链相连
PROFI安全：从动 %1，配置出错 % 2
初始化轴坐标时出错
初始化Sercos环时出错类0.
