铰孔：F=0
镗孔 2: S = 0
镗孔2：T=0
预清空型腔：T=0
狭槽铣削 :刀具直径小于δ
G88:刀具直径 = 0
必须编程参数I与K之一
I=0
通讯错误 （2）
带凸台型腔：不正确的精加工刀半径
不兼容的刀具起点位置和位置码（形状）
编程的顶点不正确
编程了开放XY轮廓
<地点 >需要上电 DRIVE-CLiQ组件
<地点 >CU：基本循环时间太小
<地点 >DRIVE-CLiQ 组件的固件不是昀新版本
<地点 >拓扑结构：不应存在该组件
<地点 >拓扑结构：比较一个组件序列号不同
<地点 >SI 运动 CU：触发 STOP B
<地点 >PROFIBUS：和发送方的连接中断
