参数异常
初始参数异常:PR
$FOR指令没有对应的 $ENDFOR指令
[通道 %1: ] 程序段 %2 方向轴配置错误
运动未被激活
#PROBE1:#TOOLAX[-]正在工作时不允许编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 由于记录文件溢出重新组织 REORG中断
程序 :#SETSP [sp1、 sp2、..]
非法分度角
极坐标半径只能用R编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 上升方向的数值无效
数字总线（Sercos/Mechatrolink）的读取变量未就绪
不正确的数组索引
[通道 %1: ] 不允许从 PLC起始
铰孔：F=0
铰孔：P=0
