<地点 >编码器 1：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 2: 粗略位置出错
<地点 >DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
<地点 >DRIVE-CLiQ 插口 X100 警告
（PLC轴）通道i，无任何有效控制轴
超出轴行程限位
超出正软限位
更新模拟输入时出错
连续微动进给率等于 0
FC 10系统故障 0x8084
FC 19中不允许的 BAG编号参数
原点搜索错误.
错误202:驱动器过载
SDB类型的 DP周期出错
速度使能 (SPENA)缺失
梯图功能指令参数错误；
总线错误太多
平面上指令轴的设定单位不同
梯图处于扩展编辑中， 无法编辑梯图；
PC + COMPCI中的 Watchdog(看门狗 )
