<地点 >拓扑结构：比较一个组件序列号不同
<地点 >拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复
<地点 >BICO：不能建立电路连接
轴参数TYPE=2时，与通用参数IPOTIME不兼容.
<地点 >制动模块内部 I2t 关机警告
<地点 >EPOS：限制冲击时间
<地点 >外部警告 1
<地点 >外部警告 3
<地点 >驱动：扭矩超出容差
从轴缺失
初始参数异常
<地点 >功率部件：2 4V过电压警告
<地点 >编码器 2:编码器序列号已更改
<地点 >编码器 2：配置故障
<地点 >编码器 3：信号 A或者 B振幅误差故障 (A^2 + B^2)
<地点 >编码器 3: 警告阈值零标记故障
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未发现在 $NK_1ST_ELEM[%4]中参照的链单元 %3
轴 %1验收测试模块有效
MD 参数 %1[%2]无效。
