2i05     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（PLC轴）通道i，指令距离过大

3     型号：M80,M800,

外部连接错误

3015     型号：8060,8065,

程序段搜索期间，参考点回零被忽视

3075     型号：8060,8065,

多轴被关闭

3703     型号：8060,8065,

超出正软限位

3708     型号：8070,

超过进入适当区域的昀大时间

3709     型号：8070,

更新模拟输入时出错

400138     型号：840D,828D,802D,

400172     型号：840D,828D,802D,

.删除 PLC中的 DB 72并重新启动

4019     型号：8050,8055,8055M,

驱动错误:轴

4024     型号：8050,8055,8055M,

原点搜索错误.

4201     型号：8070,

SERCOS服务通道出错

502     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯图功能指令参数错误；

5061     型号：8050,8055,8055M,

写入传送模式TPDO2.

547     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

跳转到不同子程序内的标号；

5i03     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，数据过大

6005     型号：8060,8065,

选择BUSCAN工作频率时出错

6052     型号：8060,8065,

本地模拟输出短路（LR报告）

61329     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查回转轴

61442     型号：840D,828D,802D,