带凸台型腔：不正确的精加工刀半径
不兼容的刀具起点位置和位置码（形状）
编程的顶点不正确
<地点 >需要上电 DRIVE-CLiQ组件
<地点 >CU：基本循环时间太小
<地点 >DRIVE-CLiQ 组件的固件不是昀新版本
<地点 >拓扑结构：不应存在该组件
<地点 >拓扑结构：比较一个组件序列号不同
<地点 >SI 运动 CU：触发 STOP B
<地点 >PROFIBUS：和发送方的连接中断
<地点 >负载变速箱：不能复位位置跟踪
<地点 >外部警告 2
<地点 >COMM BOARD：信息通道出错
激活样条时出错
初始参数异常
参数异常
<地点 >编码器 2：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
