[通道 %1: ] 同步运动：运行指令轴 %2 参见 NC报警 %3参数 %4
PROFIsafe: %1 %2报告系统错误 % 3 (%4)
圆柱型腔2:F=0
输入/输出参数设定错误
轴 %1微分的安全输入 %2， NCK： %3 伺服：% 4
负向超程 (软限位 2)
机床端检测器 异常 6
有达到软件行程极限的轴 / 软限位
口令错误 !
[通道 %1: ] 程序段 %2 在自动或 MDA 模式通道指定保护的区域 %3 被干扰
初始参数异常:PR
<地点 >驱动：换向角偏移测定激活
[通道 %1: ] 程序段 %2:未进行运动矢量计算->故障代码 : %4
INDUCTOSYN:E21C反馈，GRAY信号丢失.
[通道 %1: ] 程序段 %2 禁止在停止 -延迟区域编程停止
轴 %1非法扭矩，现在的扭矩 %2
<地点 >SI运动：限位开关位置参数化出错
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ：报文故障
在 PLC中删除 DB26，并重新启动。
不允许的重复次数
