（PLC轴）通道 i， 主轴/主轴2未找到一转信号
#ASPLINESTARTTANG/ENDTANG轴:语法错误
"线缆断路,反馈E21B的A信号丢失"
主轴过负载
最大手动进给速度超过为该轴设置的最大进给速度
曲面轴靠近旋转中心： G96的主轴转速受限
M 代码重复（主轴位置定向）
<地点 >BICO：有未激活对象的电路连接
负向超程 (软限位 2)
主轴停止
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
[通道 %1: ] 程序段 %5：超出轴 %2的软件限位开关 %6，超出剩余行程：% 7%3<ALUN>
<地点 >拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION组件
<地点 >驱动编码器：配置位置跟踪
轴 %1微分的安全输入 %2， NCK： %3 伺服：% 4
故障在 %1：行 %2：路径出错！
搜索类型与搜索目标相矛盾
[通道 %1: ] 程序段 %2 在自动或 MDA 模式通道指定保护的区域 %3 被干扰
参数地址无效。
在 PLC中删除 DB26，并重新启动。
