2区的直线加速度小于或等于零
轴4无法计算电子齿轮比（超出范围）
在目录中文件太多
[通道 %1: ]程序段 %2 轴 %3:轴不具有 IPO功能
"线缆断路,反馈E21A的A信号丢失"
INDUCTOSYN:E21C反馈.INC信号太低。
加加速度滤波时间常数异常
如果没有服务器，就没有其他相关设置
跳转到了没有定义的标号
#FREEAX指令必须在程序段中单独编程
"#500--#549 P 代码公共宏变量选择错误(不能用SETVN)"
<地点 >供电：达到昀大的直流母线稳定电压
定位指令值超出规定范围
M 组编码表区域太大
同时选择的梯级过多；
不允许T0
IF指令不允许的操作
镗削2:T=0
MECHATROLINKII:DRV变量和参数不允许用在同一个轴中
G37没有到达信号
