拐角或倒角程序段中指令了多个I， K， R
该工步编写的数值大于刀具直径
[通道 %1: ] 程序段 %2 路径平行于刀具方向
初始参数异常:PR
$GOTO:标签错误
编程#TANGCTRLON/OFF/SUSP[]
不正确的粗加工转速S
"#500--#549 P 代码公共宏变量选择错误(不能用SETVN)"
<地点 >供电：达到昀大的直流母线稳定电压
参数异常
<地点 >编码器 2：参数错误设置
<地点 >VSM：定时盘溢出
2区的直线加速度小于或等于零
定位指令值超出规定范围
轴4无法计算电子齿轮比（超出范围）
[通道 %1: ] 程序段 %2：未选定螺纹型式 ( 内 / 外 )
轴组中的轴的OPMODEP不相同：全部速度测量或全部位置测量
MECHATROLINKII:DRV变量和参数不允许用在同一个轴中
负向超程 (软限位 3)
初始化用户运动特性参数出错
