207080     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：调节参数出错

207459     型号：840D,828D,802D,

<地点 >EPOS：不存在零标记

207474     型号：840D,828D,802D,

<地点 >EPOS:返回运行范围结束处

207601     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3：不能进行校准

2126     型号：8070,

超出样条的正软件极限

3041     型号：8060,8065,

未未G33/G95编程主轴

3047     型号：8060,8065,

G63工作时不允许M3/M4/M5/M19/M41-M44

380005     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS/PROFINET: Bus总线 %3 访问冲突，类型 %1, 计数器 %2

3803     型号：8060,8065,

手轮分辨率不能为零

61502     型号：840D,828D,802D,

86     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴8驱动器需要重新上电

9316     型号：8060,8065,

轴组中的轴的OPMODEP不相同：全部速度测量或全部位置测量

PD0021     型号：25iM,25iT,

AC输入缺相

PS0024     型号：25iM,25iT,

输入数据超出系统规定范围

PS0093     型号：25iM,25iT,

G05下不能指定固定循环指令

PS0183     型号：25iM,25iT,

特别固定循环只能在 G17平面内执行

0053     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

拐角或倒角程序段中指令了多个I， K， R

0113     型号：8060,8065,

初始化用户运动特性参数出错

101201     型号：840D,828D,802D,

确认安全集成数据

1061     型号：8060,8065,

不存在的G功能