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    摩擦补偿的类型

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    最大摩擦补偿值

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    最小摩擦补偿值

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    适应加速度值 1

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    短时间运行中摩擦补偿值的加权系数

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    速度 / 转速前馈控制的权重系数

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    前馈控制的类型

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    从程序中激活前馈控制

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    动态刚性控制

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    动态刚性控制 (DSC)配置

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    动态刚性控制:延迟

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