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    开关信号的输出配置

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    手臂位置分量,n = 0...2

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    手臂旋转分量,n = 0...2

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    手臂点坐标系与法兰盘坐标系之间的框架,n = 0...2

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    手臂点坐标系与法兰盘坐标系之间的框架,n = 0...2

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