Mechatrolink:轴和主轴数量太多
接收错误 (串行主轴)
不能改变 PMC 控制轴 说明: 针对 PMC 轴控制中的轴进行了 PMC 轴的选择。
IPO循环或位置控制循环 IP %1运行时间溢出
[通道 %1: ] 程序段 %2:螺距变化引起
通讯错误 (串行主轴)
[通道 %1: ] 程序段 %2 变量 %3 同步运动时不可读
NR:在同一个程序段中未编程$GOTO
程序号位置错误
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
<地点 >编码器 1: 粗略位置出错
[通道 %1: ] 等待同步启动门架单位 %2
双电机驱动轴不正确
轴 %1 参数 %2, %3 无效
[通道 %1: ] 程序段 %2:参数_SETV[0...3]和_SETV[4...7]相同
外部紧急停止异常
NCK风扇报警类型 %1
误差过大
[通道 %1: ] CLC:错误的 MD配置,错误编号: %2
对重叠控制的从属轴指令了 G53 说明: T 重叠控制中,主动轴处在移动中而对从属轴指定了 G53 时发生报警。