程序号位置错误
NR:在同一个程序段中未编程$GOTO
<地点 >编码器 1: 粗略位置出错
外部紧急停止异常
<地点 >SI CU:断路路径测试
<地点 >SI MM: Safe Stop 1 激活
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
[通道 %1: ] 程序段 %2：螺距变化引起
通讯错误 (串行主轴)
NCK风扇报警类型 %1
[通道 %1: ] 程序段 %2 变量 %3 同步运动时不可读
无程序号
NO OPTION (EXTENDED PMC LADDER INSTRUCTION FUNCTION)
非法 CNC 语句分割
双电机驱动轴不正确
电机端检测器 异常 1
轴 %1停止信号 B触发
按输入键来选择
<地点 >功率部分：散热器温度过高
<地点 >驱动：励磁时没有达到磁通量设定值
