<地点 >SI 运动 CU：硬件故障安全编码器
超过最高速度
高速 HRV 设定错误
伺服通讯错误 ( 通讯错误 )
参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许的数组索引 1
[通道 %1: ] 程序段 %2 刀具管理：在刀具组 %3中无有效刀具，程序 %4
按输入键来选择
未安装驱动器
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许与 %3 的位链接
<地点 >编码器 3: 串行通信故障
[通道 %1: ] 程序段 %2：适配角度间格的角度： %4
工件设置误差补偿时非法操作
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]切削位置的刀刃位置不相容
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]参数 %4定义出错
半径值超差 说明： "指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更大的圆弧。请检查程序的圆弧中 心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径，成为螺 旋
[通道 %1: ] 轴 %2 没凸轮信号
DP-Bus总线故障
RIO 通讯中断
<地点 >驱动：电机过电流
