$GOTO:不允许调整到$IF，$FOR，$WHILE等指令内嵌套的程序段
V-设备驱动器错误 （打开）
直线补偿的最后一个程序段必须为直线
<地点 >SI CU：监控功能的校准
[通道 %1: ] FTOCOF期间指令 PUTFTOC不允许
G5，G60或HSC中超出负软限位
未取消样条程序结束
用于数字化设备通信的 HW模块不存在
参数异常
<地点 >CX32 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
轴 %1 SINAMICS驱动参数 P2038值不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 CAD文件 : %3
PROFI安全：双分配 MD %1[%2] - MD %3[%4]
配置文件被破坏
探测程序出错
速度的频率过高
主轴转速为 0
增量点动进给速度太小
动力总线的错误(213...215)
错误157:双反馈的位置差异过高
