程序段号定义了多次
初始参数异常:PR
激活#FACE时负值轴坐标
#POLY:参数值
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 SOFTA无效
S 指令为 0
从动主轴不能与主动主轴相同
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 缺少快速上升位置
不允许的Q索引
Q值编程了两次
当前相切控制的轴必须为旋转轴，非鼠牙盘轴且必须属于当前三面体
[通道 %1: ] 程序段 %2 耦合有效
[通道 %1: ] 在停止 -延迟区域延迟停止
<地点 >ACX：参数备份文件加载失败
<地点 >已经插接的组件没有初始化
<地点 >Trace：预触发时间过长
<地点 >驱动：换向角出错（极点位置识别）
<地点 >CBC： PDO COB-ID 已存在
样条模式中程序段之间的非运动程序段太多
参数异常
