[通道 %1: ] 轴 %2 不能被 PLC 控制，昀大号超过
（PLC轴）通道 i，指定绝对编码器回零方式的轴必须带有绝对编码器
速度的频率过高
错误155:前馈加速度指令太高
轴4位置超差
（NC轴）通道i，指令速度错误
PLC程序未执行
LOOPTIME参数不适用于CAN配置
外部反馈报警
[通道 %1: ] 程序段 %2：启动了不同任务列表中的程序：% 4
[通道 %1: ] CLC:程序段 %2一般编程错误
正在执行或中断执行时无法关机
超出整数部分的极限
轮廓铣削2:T=0
圆弧定位:错误的β
没有返回参考点
第二行程检测禁区
V--READY 通异常（初始化）
系统错误
有近点挡块长度不足的轴
