G131/G133:值错误
参数异常
初始参数异常:PR
找不到 END语句
不允许嵌套有子程序的T功能
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动使用错误值
编程同步类型：VEL或POS
[通道 %1: ] 程序段 %2 调用
预清空型腔：S=0
360必须为参数 I的倍数
<地点 >函数发生器：不允许的运行方式
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置在模数范围之外
<地点 >同步电源驱动：目标频率不允许
[通道 %1: ] 来自程序段 % 2的转换有效：添加运动太大
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
[通道 %1: ]轴 %2, $AC_ESR_TRIGGER触发 ,但是该轴为中性且不能执行 ESR。
