执行顺序不对
E21C反馈I0之间距离错误。
DO ～ END 多层超限
刀具补偿方式不能指定单方向定位
串行主轴放大器错误
主轴控制错误
不合适的数据顺序.
请求内存时出错。重新启动Windows和CNC
数据发送错误 ( 套接字错误 )
"F,S,T,D在M功能之前编写."
重叠 1 次延迟 G01 时间常数异常
3 轴叠 1 次延迟 G00 时间常数异常
主动轴和从动轴的部分参数值必须相同
供电单元 硬件异常
轴或主轴分配给了一个以上的通道
级联轴必须为速度Sercos
该命令只能在用户通道执行.
初始化用户运动特性数据出错
NC 和 PMC 的轴控指令发生竞争 说明： NC 指令和 PMC 轴控制指令相互冲突。请修改程序 或者梯形程序。
数值格式超出.
