[通道 %1: ] 程序段 %2 编程轨迹速度小于或等于零
PLC数据上传已中断，因为未能启动计时器。
轴不存在或不在该通道中
NR需要在程序段中编写运动
不能从示波器中修改参数
[通道 %1: ] 程序段 %2 当前不允许引导轴 /主轴 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 是引导轴，禁止轴控制旋转
螺纹加工：F=0
点到点轮廓：S=0
槽铣削：刀具直径=0
编程的几何不是内尺寸几何
外部连接错误
[通道 %1: ] 轴 %2 分度位置错误
轴 %1在定点停止终点静态误差监控被触发
<地点 >Trace：时间片循环时间无效
<地点 >TM：模拟输入断线
FACE中，理论位置不可达，因为刀具未对正。
<地点 >功率部件：在 W相位的硬件电流限制
[通道 %1: ] 轴 %2，$ AA_ESR_ENABLE=1但是轴应该设置为中性
错误313:功耗过流
