[通道 %1: ] 轴 %2 旋转进给：非法进给源
<地点 >OA:内部软件错误
<地点 >供电：电流偏差测量中断
<地点 >EPOS: 返回停止凸轮负
<地点 >驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组
<地点 >驱动：由于故障无编码器运行生效
SPLINE:需要至少两个基本轴
[通道 %1: ] 轴 %2 从硬盘限位开关离开不可能。原因：% 3
<地点 >功率部件 : 实际值采集出错
<地点 >编码器 3:带有测量传动级的编码器没有有效信号
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区组 $NP_NAME[%3]和 $NP_NAME[%4]的名称相同
[通道 %1: ] 程序段 %2: 两个保护区域 %3和 %4碰撞
（PLC轴）通道i，控制轴指定错误
新坐标系统中缺失轴
计算直接 RTCP转换时出错
轴3插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
DRIBUSID参数值错误
在 FC24中的参数 BAGNo不允许
SERCOS通讯饱和.增加P178(SERCDEL1)
[通道 %1: ]时间错误 %2 (%3) -> %4
