程序中定义的局部子程序过多
*轴的工作区1超出
#LINK:编写的耦合过多
*轴与从动轴之间的跟随误差的差别太大
非法 M代码
*轴伺服错误
*轴的工作区3超出
参数个数与格式指示符不匹配
初始参数异常:PR
参数异常
换档与主轴运动不能同时进行