平面的第一和第二根轴不能相同
[通道 %1: ] 程序段 %2 参数据 DISR无效或不存在
程序中定义的局部子程序过多
*轴的工作区1超出
*轴与从动轴之间的跟随误差的差别太大
非法 M代码
*轴伺服错误
*轴的工作区3超出
参数个数与格式指示符不匹配
初始参数异常:PR
参数异常