<地点 >编码器 1：参考功能中断
<地点 >外部故障 2
<地点 >驱动：转速控制器优化（振荡测试）
[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 测量不可能
参数异常
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ：D RIVE-CLiQ数据发送错误
<地点 >编码器 2：单极信号电平 C /D超出公差
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
[通道 %1：] 程序段 %2：运动链构件 %3中的轴方向未定义。
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区组 $NP_NAME[%3]和 $NP_NAME[%4]的名称相同
[通道 %1: ] 程序段 %2: 两个保护区域 %3和 %4碰撞
F_DP: %1通讯 ,连接 %2 发送故障 %3
（PLC轴）通道i，加减速曲线类型非法
主轴转速大于昀大极限
轴 %1 在机床数据 %2 主通道的分配错误或没执行
FC 19中不允许的通道编号参数
错误602:电机反馈B信号饱和
SERCOS环出错（光纤）
机床数据 %1 出错
