NR:子程序调用不能在同一个程序段中编程
"编程错误:#FREESP[sp1,sp2,..]"
"全局子程序内不允许""%""字符"
临时交换的主轴不能继续用作C轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 数字输入 /比较器编号 %3未激活
[通道 %1: ] 程序段 %2 总的修改号非法
刀具磨损
不正确的精加工进给速度F
G138有效时，第一个补偿程序段后不允许改变G41/G42
<地点 >SI CU：无自动固件升级
<地点 >IF1: 未达到 PB/PN 等时同步
<地点 >CU DRIVE-CLiQ:不支持组件同步
<地点 >函数发生器：时间片脉冲无效
编程了不兼容的样条和相切控制功能
样条有效时不允许编写圆周轨迹 (圆弧 )
<地点 >功率部件：在 W相位的硬件电流限制
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：电文故障
<地点 >TM54F:采样时间无效
[通道 %1: ] 轴 %2，$ AA_ESR_ENABLE=1但是轴应该设置为中性
Profibus-DP：S I出错 轴 %1，代码 %2，值 %3，时间 %4
