必须在线性轨迹上改变刀具半径补偿 (G41/G42)
<地点 >拓扑结构：设定拓扑结构环形连接
<地点 >SI CU:制动控制出错
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
HSC模式内部错误
<地点 >编码器 1：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 2：单极信号电平 A /B超出公差
<地点 >编码器 3：振幅误差 信号 A + B
<地点 >编码器 3：超出每个采样速率的转速差值
[通道 %1: ] 程序段 %2: $TC_TP_PROTA[%4]中参照的保护区域或者 CAD文件%3 未找到
[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 %3 %4
（PLC轴）通道i，指令重叠错误
如果未在位不能关闭多轴
外部连接错误
错误701:内部:错误的VECON板识别
M到N：点击未继续
（NC轴）通道i，非法指令
请进行参考点回归
[通道 %1: ] 程序段 %2：无有效刀具
[通道 %1: ] 程序段 %2：停留位置在回退面 XRA之下
