刀库表中出错
K编程了两个
"#ANGAXOFF/SUSP<[表达式1,表达式2,表达式3,...]>"
非法参考区域
正向超程 (软限位 2)
5 轴控制轴构成不正确 内容 以目前系统内的轴构成无法执行本功能。
G10中指令了非法 P
公英制转换指令格式不正确
程序代码同段不合理，请分段写
从站通讯错误 3
该段程序中不再允许有G功能
期望一个参数(缺少参数)
供电单元 功能设定异常
因检测到机床参数中错误用单通道启动
标识符(ID)相同的SERCOS变量不能拥有不同的 MODE或TYPE
不允许用 P 型 (WRK OFS CHG) 说明： 当程序再启动时，不能设定 P 型。（自动运行中断后， 工件原点偏置量发生变动。）按照用户手册进行正确 的操作。
编写INPUT0至25
宏错误： 找不到程序指定的顺序号！
加加速限制超限
辅助轴切换状态错误
