不存在此光栅尺轴设备
主轴方式切换错误
位置编码器溢出
安全功能不执行
RIO 看门狗错误
无数据输入
SS2 减速异常
非法的平面选择 说明： "平面选择 G17～G19 有误。 重新审视程序，检查是否没有同时指定 3 个基本轴的 平行轴。在圆弧插补情形下，如果包含平面选择以外的轴指 令，会发出此报警。T0i -TD
各机械组报警停止功能无效
倒角/倒圆后无移动 说明： "指令（任意角度）倒角/倒圆的程序段的下一程序段 中移动或移动量不恰当。重新审视程序指令。"
供电单元 冲击电路异常
对负数开平方.
程序段开始互锁
绝对位置检测报警中
G67和G68前必须编写G66.
请求VxD失败
G10 或 L52 的格式错误 说明： 在可编程参数输入中存在指令格式错误。
坐标变换下不能指令 G78. 1
配置错误：%1，%2
G20:不允许主轴
