主轴定位（定向）速度编程了两次
#DELETE:欲删除的变量不存在
参数索引错误
MDI模式中不允许编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 超出运算操作的嵌套深度
[通道 %1: ] 程序段 %2 方向转换没激活
[通道 %1：] 程序段 %2生效的转换不允许矢量编程和插补
[通道 %1: ] 程序段 %2 刀具携带补偿基本 FRAME定义无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 带刀长补偿的插补类型非法
从动轴（龙门或级联）不能停放。
[通道 %1: ] 程序段 %2 极角太大
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动使用错误轴类型
[通道 %1: ] 程序段 %2 使用中心点或终点编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 通道同步指令使用非法标志
[通道 %1: ] 程序段 %2 缩放系统使用不当
结果组中主轴名重复
编程凸轮类型：ONCE或CONT
为停放主轴，必须停止运动（M5）
#SERVOON不允许用于POSITION-SERCOS轴或主轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 位置轴 %3不能参与样条插补
