几何 下一增量值
无第 2,3,4 参考点返回
再启动返回未完成 内容 在执行再启动搜索程序段之前，进行了移动指令。
模态不正确 ( 子系统 )
固定循环指定的 R、与终点起点不构成封闭
DO-END没有一一对应
G代码传输错误
算法保护报错 50
PMC 地址不对 (轴)
移动量过大
三维机械干涉 无机械模型
插补任务或主控任务过载，请增大插补周期或主控周期
内存 ECC 错误
未使用轴异常
不允许用极坐标.
在激活的平面上编写位置.
倒角/拐角后不是 G01 说明： "T指令了紧跟倒角/倒圆的程序段不是 G01（或者垂直 的直线）。请修改程序。"
拐角或倒角程序段的移动量太小
"鼠牙盘轴不能为龙门轴"""
程序号相同
