参数异常
初始参数异常:PR
G20:编程轴不正确
#DELETE:欲删除的变量不存在
从动轴(龙门或级联)不能停放。
NCU-联接超载
G63需先编程M19
[通道 %1: ] 程序段 %2 通道同步指令使用非法标志
NR:同一程序段中不能编写 $GOTO指令
EGB 方式指令非法
#SERVOON不允许用于POSITION-SERCOS轴或主轴