26244     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]程序段 %2: $NP_ADD[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。

26284     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：仅当具有“碰撞监控”功能时，才允许调用功能 /过程 %3。

27072     型号：840D,828D,802D,

安全通讯使能的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！

27240     型号：840D,828D,802D,

PROFI安全：D P-M 不运行，D P info：% 1

3000     型号：8070,

圆弧不能与从轴编写在一起

3068     型号：8060,8065,

RETRACE完成，关闭标志继续

3A     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3驱动器跟随误差过大

4000(5)     型号：8060,8065,

初始化Sercos环时出错值5.转换3.值35.

400160     型号：840D,828D,802D,

4002     型号：8050,8055,8055M,

过载(201...203)

4016     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 已用于 NCU %2

4054     型号：8050,8055,8055M,

错误5:程序代码检查和错误

4111     型号：8050,8055,8055M,

错误707:X4电机反馈板识别错误

5005     型号：8070,

PLC没有该变量的写操作权限

5048     型号：8050,8055,8055M,

写入-寿命时间因子

519     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

COM， COME未匹配；

520     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

在低级程序结束前开始子程序定义；

558     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

下载 bin文件时，没有对应的 kin梯图文件；

567     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

子程序调用次数超过了系统限制

6006     型号：8070,

CAN节点不响应