<地点 >CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束
<地点 >Trace：循环 Trace的时间片循环时间无效
<地点 >TM：模块没有就绪
<地点 >驱动：扭矩上限小于下限
<地点 >EPOS：限制冲击时间
<地点 >LR:参考点坐标超出允许范围
<地点 >驱动：电机数据识别激活
#ROUNDPAR指令的参数过小
样条有效时不允许编程
斜面转换错误
速度 %2有效时轴 %1低于凸轮 %3的昀小凸轮宽度
参数异常
<地点 >功率部件：欠电压警告
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >编码器 1:初始化的编码器转速过高
<地点 >编码器 1:警告阈值零标记距离出错
<地点 >编码器 1：不能复位位置跟踪
<地点 >编码器 1：未知故障
<地点 >编码器 3：串行记录中的故障位已设置
