26244     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]程序段 %2: $NP_ADD[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。

27072     型号：840D,828D,802D,

安全通讯使能的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！

3007     型号：8060,8065,

运动前收到探测信号

3073     型号：8060,8065,

超出角点速度限制

4000(5)     型号：8060,8065,

初始化Sercos环时出错值5.转换3.值35.

400131     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB31，并重新启动。

4027     型号：8050,8055,8055M,

驱动器已重新启动

4031     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]联接轴 %2 通过机床数据 %3定义了不只一个通道

4115     型号：8050,8055,8055M,

错误804:有缺陷的编码器

4347     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 在 %2 [%3]通道轴分配出错

46     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4驱动器需要重新上电

4i09     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，控制轴指定错误

5001     型号：8060,8065,

PLC错误：计数器不存在

5015     型号：8070,

不能从 PLC读取变量

512     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯级宽度或者高度超过系统限制；

541     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

调用了未定义的子程序号；

5i11     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，轴未绪

61034     型号：840D,828D,802D,

61103     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：孔数为零

61110     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：底部精修留量 > 深度进给