25200     型号：840D,828D,802D,

轴 %1：所需的参数设置无效

26008     型号：840D,828D,802D,

轴 %1象限误差补偿细步尺寸出错

26009     型号：840D,828D,802D,

轴 %1象限误差补偿步数太多造成内存溢出

26019     型号：840D,828D,802D,

轴 %1编码器 %2带控制模块的测量不可能

3005     型号：8050,8055,8055M,

梯形图分析错误

3007     型号：8070,

运动开始前未接收到探测信号

3031     型号：8060,8065,

(RTCP/TLC)当前状态不允许补偿。

3035     型号：8070,

从轴跟随误差的差过大

3037     型号：8070,

轴锁定

3087     型号：8060,8065,

PWM激活于其它通道

3409     型号：8060,8065,

轴不适用于是独立轴

3507     型号：8060,8065,

超出加速度限制

3707     型号：8070,

搜索原点错误

3708     型号：8070,

超过进入适当区域的昀大时间

4001     型号：8050,8055,8055M,

没有定义的错误类别1

400127     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB27，并重新启动。

400131     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB31，并重新启动。

400137     型号：840D,828D,802D,

4070     型号：8050,8055,8055M,

错误213:IGBT驱动电压不足

4113     型号：8050,8055,8055M,

错误802:与编码器的通讯错误