样条模式中超出负软限位
未编程螺纹运动
参数异常
初始参数异常
<地点 >功率部件模块不支持所要求的循环
<地点 >与功率部件模块之间通讯故障
<地点 >SI Motion MM:不支持监控功能
<地点 >SI Motion MM:超出 Safe Operating Stop 容差
VOLCOMP标志无法用验证的表激活
<地点 >编码器 1: 粗略位置出错