3707     型号：8070,

搜索原点错误

3724     型号：8060,8065,

如果轴不在位不能用G174

3731     型号：8060,8065,

"G174:运动无效,值太高"

4004     型号：8050,8055,8055M,

电机过热(108)

401006     型号：840D,828D,802D,

FC 10系统故障 0x8086

4097     型号：8050,8055,8055M,

错误600:第二反馈的通讯错误

4115     型号：8050,8055,8055M,

错误804:有缺陷的编码器

4203     型号：8070,

速度使能 (SPENA)缺失

44     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4绝对编码器通讯超时

4630     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮方式无效

5006     型号：8050,8055,8055M,

由于节点被复位而产生的错误

5049     型号：8050,8055,8055M,

写入-GuardTime

545     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

标号跳转范围超过了系统限制；

5i07     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，未设定回零方向

6009     型号：8070,

PC中的 Watchdog(看门狗 )

6028     型号：8070,

访问 SERCON的 RAM出错

6058     型号：8060,8065,

CANopen节点运行异常

61022     型号：840D,828D,802D,

61037     型号：840D,828D,802D,

61117     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]有效刀径 <= 0