名称 (MNEMONIC)相同的SERCOS变量不能拥有不同的ID、MODE或TYPE
因为级联/龙门轴对前为空轴对，级联/龙门轴对被取消
有到达硬件行程极限的轴
不能自动启动 （电池报警中）
G12.1指令中 P地址数据错误、 或缺少 P地址、 或轴类型错误
打开的文件太多
刀具寿命组号非法 说明： 刀具组号超过最大允许值。刀具组号（G10 L3; 指令 后的 P）或者加工程序中的刀具寿命管理用 T 代码指 令所指定的组号超过最大值。
超过最大刀具数量 说明： １组内的登录刀具数量超过了可以登录的最大数量。
刀具组数太多 说明： 刀具寿命管理数据的登录中，P（组号）、L（刀具 的寿命）的组设定指令程序段数超过了最大组个数。
硬件版本和软件不一致！
T带有子程序:只能编写T和D.
轴选择非法 （G96） 说明： G96 的程序段中指定的 P 值或者参数(No.3770)的值 有误。
在跟踪模式不允许这种程序.
复位信号接通
系统已经设置另一版本限时保护
不允许在背景编辑中执行 DNC 说明： "在后台编辑中试图同时执行输入和输出操作。请执行正确操作。"
本段不允许 T 代码 说明： "在与 T 代码相同的程序段中，指定了不能指定的 G 代码（G04,G10,G28,G29（M 系列）,G30,G50(T 系 列),G53）。"
换刀的 Z 轴指令错误 说明： 在与 M06 指令相同的程序段中指定了 Z 轴的移动指 令。
断电恢复时非法指令
准备数据未知错误
