0249     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

加减速规划时插补速率过大

0252     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

网络已断开

0266     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

准备数据未知错误

0268     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

指令格式错误（P不为 0或1）

100112     型号：840D,828D,802D,

搜索字符串 %1 找到

100406     型号：840D,828D,802D,

变量存取时出错：格式不能确认 %1

100414     型号：840D,828D,802D,

操作区记录装载出错

100570     型号：840D,828D,802D,

TA错误：没找到 %1

100923     型号：840D,828D,802D,

远程诊断:PC遥控使连接中断

101110     型号：840D,828D,802D,

总复位出错 !

101111     型号：840D,828D,802D,

未配置轴 !

1013     型号：8070,

G4:暂停时间不能为负

101401     型号：840D,828D,802D,

许可证密码不足！

101603     型号：840D,828D,802D,

超过上 /下限。

101614     型号：840D,828D,802D,

应答过长。

101632     型号：840D,828D,802D,

101638     型号：840D,828D,802D,

101654     型号：840D,828D,802D,

不能从BOP访问参数。

1019     型号：8060,8065,

所要求的轴未进行测量

102004     型号：840D,828D,802D,

未输入名字