<地点 >IF1: PB/PN同步运行转速控制器循环时间不相同
<地点 >PROFIBUS：和发送方的连接故障
<地点 >制动模块：故障 (1 -> 0)
<地点 >驱动：不可以转换无编码器运行
<地点 >驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
<地点 >编码器 1: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >同步电源驱动：设定频率与目标频率明显不同
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
#ROUNDPAR指令的参数类型错误
螺纹加工轴缺失
未编程螺纹运动
参数异常
初始参数异常
<地点 >编码器 1：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 3：定位时的内部故障
<地点 >编码器 3：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
<地点 >编码器 3：校验和错误
