刀具姿势指令不正确
刀补后圆弧终点不在圆弧上
非法循环数
未发现 G68.2
螺纹切削主轴转速为零
伺服通信握手失败
编码器多圈数据异常跳变
进给同步控制校准错误
增量光栅轴未返回参考点
光栅尺类型错误
初始测试动作错误
FSSB: 开机超时
处于STO 状态
主轴无信号
E2PROM 异常
奇偶校验H错误
参考点返回无效
G60:[A]/XIK/(2)[PQRSTUV].
G64:XYB/IK/(1)[CP][PQRSTUV].
G82:IK.
