初始参数异常
<地点 >编码器 1：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
<地点 >编码器 3：出现 I2C-BUS 故障
<地点 >TM：未知的警告
[通道 %1: ] 轴 %2 主从没设定
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_TYPE[%3]中无效的保护区类型
[通道 %1: ]程序段 %2: 刀具保护区 %3 ($NP_PROT_NAME[%4])包含了与运动链的参照。
[通道 %1: ] 程序段 %2: CAD文件 %3无有效的 VRML 文件
建立和校验出错： %1 %2
PROFI安全：项目在 DP-M 改变；错误代码 %1 - %2
NCU-联接：同步信号 %1 时间出错
超出负软件行程
轴位于旋转中心时不能切换至手动模式
不正确换档，驱动无响应
换档功能工作时不允许S，M或H功能
同步的主动主轴没有成为开环
第 2部分的线加速度大于昀大值
需要原点搜索
