轴位于旋转中心时不能切换至手动模式
不正确换档，驱动无响应
换档功能工作时不允许S，M或H功能
同步的主动主轴没有成为开环
第 2部分的线加速度大于昀大值
需要原点搜索
刷新CAN测量信号值时出错
扩展板与PWM不兼容
.删除 PLC中的 DB 72并重新启动
反馈错误(600...606)
动力总线过压(304/306)
驱动无法写入参数
行程极限超出
原点搜索错误.
错误302:电源模块整流电路短路
错误705:电源板识别错误
M到N：H MI2未离线
错误506:.MOT文件未找到
（NC轴）通道i，加减速曲线类型非法
平面上指令轴的设定单位不同
