FC 19中不允许的 BAG编号参数
错误6:Sercos板故障
错误202:驱动器过载
错误405:错误的相位(>4)
M到N：H MI2未离线
错误251:DriveControlledHoming指令错误
错误507:在.MOT文件中为找到电机型号
速度使能 (SPENA)缺失
扩展设备模块故障恢复
轴4绝对编码器通讯超时
%1.手轮的手轮方式无效
（NC轴）通道i，加减速曲线类型非法
轴5驱动器未绪
PLC读变量时出现语法错误
梯图功能指令参数错误；
未能正确生成梯级指令；
写入TPDO1传送模式.
写入传送模式TPDO2.
轴5驱动器报警
下载 bin文件时校验和检查错误；
